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Nenhuma pessoa sensata negará que as obras da Natureza são, no mais alto grau, simples, necessárias e tão económicas quanto possível. Por conseguinte, as máquinas concebidas pela humanidade, sem dúvida, também alcançarão o maior sucesso se forem, na medida do possível, uma réplica natural.
― Giovanni Alfonso Borelli, 1680, De moto animalium
